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Drone LWD1 Block I

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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Mar 24 Juil - 7:15

Merci,

On ne se rend pas compte sur la vidéo, mais en fait l'avion entre en collision avec la ligne électrique (pas la rangée d'arbre en arrière-plan).
L'avion a été réparé sans problème avec un peu de cyano. Les fois d'après on a changé de terrain ^^

Concernant les "montagnes russes" il s'agit effectivement d'un problème de conception.
Ce n'est pas le CG qui est mal centré mais les ailes qui sont trop souples.
Lorsque l'avion prend des "G positifs", les ailes se courbent vers le haut ce qui le fait d'autant plus cabrer.
Et inversement pour des "G négatifs".
L'effet est d'autant plus dur à contrôler que les dérives sont proches du CG.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Aéro45 le Mar 24 Juil - 7:30

Ah ! d'accord, je comprends mieux

A+
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Bambi 400 le Mer 25 Juil - 13:10

en tout cas JOLIE!!!! c'est vrai qu'il et beau mais c'est dommage pour les ailes qui se plient...

Je sais pas si c'est toi ou le moteur mais l'avion avait l'air de manquer de puissance au lancé... si tu veux plus de puissance, augmente la longueur de ton hélice.

+1 de ma part aussi!
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Mer 25 Juil - 16:29

Merci Bambi 400,

Oui c'est dommage pour les ailes. J'ai sous-estimé le facteur de charge et construit des ailes trop souples... surtout pour du 170cm !
C'est le risque quand on veut créer un modèle perso alors qu'on débute tout juste ^^

Ca m'a beaucoup appris et je suis optimiste quant aux performances de LWD2 qui sera une évolution du premier du nom.

Au lancer je mettais environ 80% - 90% des gaz. Au vu de la vitesse ascensionnelle au 3ème décollage (à 1:13 dans la vidéo), je me dis que l'hélice 11x6" est pas trop mal.
Mais c'est vrai qu'un pouce de plus en diamètre ou en pas ne ferait pas de mal.
J'avais essayé une 13x8" mais ça commençait à devenir limite dangereux... j'avais peur que le moteur s'arrache du fuselage lol !
En plus l'ESC et le moteur devenaient bouillants (alors qu'une 13x8" est compatible avec les spécifications constructeur).

Bref, ça a été une bonne expérience ! Même si au final je suis à un ratio de 5h de travail par minute de vol Rire
Je travaille plus sérieusement sur la conception de mon prochain drone... je vous tiens au jus clin
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Noun's le Mer 25 Juil - 17:44

Bravo LittleWing pour ton drône!!

C'est vraiment beau à voir évoluer malgré les quelques petits soucis d'aile.

Bonne continuation!!
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Nat le Mer 25 Juil - 21:45

Bravo pour ce drone !
Au moins dit toi que c'est un réussite , beaucoup de débutant qui font leur modèle perso ne font pas plus d'1 mètre avant de se crasher..

Bonne continuation et bonne chance pour le LWD2 !!

PS : Pour la new signature faites pas gaffe c'est juste qu'elle m'éclate Heureux lol!

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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Aéro45 le Jeu 26 Juil - 6:24

lol!
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Bambi 400 le Jeu 26 Juil - 21:15

heu non en faite, si tu veux plus de puissance, il faut augmenter la taille de l'hélice et si tu veut de la vitesse il faut augmenter le pas de l'hélice. donc pour ton drone il faut essayer une 13x6 pas une 13x8... c'est sans doute pour ça que ça chaufait.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par lapycube le Ven 27 Juil - 12:22

Une question.
Va tu faire du FPV avec le LWD1.
Sinon désoler pour le crash (il sont méchant les files électriques).

Bonne chance.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Bambi 400 le Ven 27 Juil - 12:35

les arbres sont plus solides que mes avion...dommage
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Ven 27 Juil - 14:37

lapycube a écrit:Va tu faire du FPV avec le LWD1.
Bonne question.
Déjà LWD1 a fini son service (moins de 20min de vol pour plus de 30h de construction langue ). Il sera désossé pour récupérer du matériel.
Ce prototype m'a permis d'apprendre pas mal de choses théoriques et des techniques de construction.

Je travaille déjà sur les plans de LWD2 qui sera basé sur LWD1, en améliorant sa robustesse et ses performances aérodynamiques.

Je compte installer une caméra dans le nez de LWD2 (celle là). Pour l'instant ce sera pour de l'enregistrement sur carte mémoire.
Une fois au point, la caméra sera branchée sur un émetteur vidéo pour récupérer la vidéo en direct sur un PC.
La suite de mon projet implique l'utilisation d'une carte Ardu Pilot Mega 2. Mais pour l'instant c'est Confidentiel Défense siffle

lapycube a écrit:Sinon désoler pour le crash (il sont méchant les files électriques).
Y a pas à être désolé. Même moi je le suis pas, demandez à MontBlanc Rire
D'ailleurs 10 minutes de bricolage après il a pu revoler. Merci la cyano I love you

@Bambi : vu pour les dimensions d'hélices.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par lapycube le Mar 31 Juil - 10:25

Alors sa avances ton LWD2. Smile

Sinon bonne chance.

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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Mar 31 Juil - 11:22

Oui ça avance à son rythme langue Merci de t'en soucier clin

J'en suis encore à la conception. J'ai déjà esquissé les caractéristiques principales avec Predim RC.
J'ai d'ailleurs pu me rendre compte avec ce logiciel que les choix de dimensionnement aérodynamique faits pour LWD1 étaient plutôt cohérents ! (un poil de volume de stab en plus n'aurait pas fait de mal bien entendu)

J'aimerais prendre en main l'outil Aérocalc qui semble aller plus loin de Predim RC mais j'ai encore un problème d'installation.

Pour le fuselage ce sera structure bois + probablement surcouche polystyrène + entoilage.
Pour l'aile j'hésite encore entre une aile en polystyrène renforcée par du balsa / ou une aile balsa coffrée en polystyrène / ou une aile en balsa classique.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par Elaphe_59 le Mar 31 Juil - 11:29

Euhhh fait attention avec ta surcouche polystyrène + entoilage, la chaleur pour coller l'entoilage risque de faire fondre le polystyrène clin
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Mar 31 Juil - 17:35

Elaphe_59 a écrit:Euhhh fait attention avec ta surcouche polystyrène + entoilage, la chaleur pour coller l'entoilage risque de faire fondre le polystyrène clin
Merci du conseil. J'ai effectivement vu un tuto où il expliquait qu'il valait mieux prendre de l'overcraft (je crois que c'était ça), et qu'il fallait baisser la température du fer... et également utiliser une colle en spray.
Je ferais gaffe, promis clin Rire
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par lapycube le Ven 3 Aoû - 14:33

Ton drone va integrer un pilotage automatique ?
si non bonne chance. Smile
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Ven 3 Aoû - 17:32

lapycube a écrit:Ton drone va integrer un pilotage automatique ?
Tout à fait Smile Un pilote auto sur mesure... pas un truc tout fait... sinon c'est pas vraiment intéressant Heureux
Ca va me demander un peu de temps mais c'est un de mes objectifs qui m'ont poussés à me lancer dans l'aéromodélisme.

Le genre d'application que je souhaite réaliser avec la carte APM2 et un kit FPV (pour faire du traitement vidéo sur PC) :
- stabilisation du vol
- vol autonome programmé par des points de passage
- système anti-crash (détection d'une situation dangereuse et rétablissement de l'aéronef dans une situation sûre)
- vol autonome à basse altitude en détectant le relief et les obstacles (via un traitement vidéo en temps réel)
- navigation "longue" distance sans GPS avec localisation par reconnaissance de points remarquables (végétation, points d'eau, relief, ...) et corrélation avec les données topographiques connues
- ... et ce n'est pas tout What a Face

Mais pas de panique : tout ceci sera fait dans un souci permanent de sécurité. Je suis pas du genre à prendre ça à la légère et encore moins à voler près d'habitations !

Après ça va me prendre du temps... ça se chiffre en années clin Surtout que je suis distrait par pas mal d'autres activités Rire

Je sais, ça vous paraît fou... et ça l'est ! langue
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par lapycube le Sam 4 Aoû - 11:49

Super tout les fonction que tu va rajouter .
Tu va programmer en quel langage pour le pilotage automatique
et le reste ?

Si non bonne programmation et construction.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Sam 4 Aoû - 12:45

Oui je trouve ça assez passionnant Hihi
Y a du boulot et des fails en perspective !

La carte APM2 sera programmée en C/C++.
La partie Ground Station devrait également utiliser le C/C++ en raison des contraintes temps réel et accès hardware.
En complément, il est possible que j'utilise du Matlab ou du Java pour le prototypage et pour l'analyse/visualisation des données.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par lemangeurdepain le Lun 6 Aoû - 22:56

yo mec j'ai le meme projet que toi vraiment le même. Est ce que tu as un skype?
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Mar 7 Aoû - 5:29

Intéressant ça Smile
Non je ne suis pas encore sur Skype. Par contre tu peux me MP sur le forum et on verra par la suite clin

PS : Je profite de ce message pour dire qu'HK se met à vendre des Arduino Nano v3 pour 10$ !!!
Dès qu'y a du stock, j'en commande une palette Rire
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par theREX141 le Lun 27 Aoû - 14:46

Cool comme projet, mais mieux vaux garder le controle avec une telecommande au cas ou...............
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par theREX141 le Lun 27 Aoû - 15:19

J'aimerai bien construire un model du même type mais en bois (et contrôlé manuellement) mais il me faut des plans
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Lun 27 Aoû - 19:55

theREX141 a écrit:mieux vaux garder le controle avec une telecommande au cas ou...............
J'y compte bien clin
Je n'ai pas envie de perdre quelques centaines d'euros de matos embarqué ou de blesser quelqu'un à cause d'une mauvaise de programmation langue

La radio sera toujours allumée. Le switch trois positions pourra par exemple permettre d'activer le "return to home", le pilotage manuel ou automatique.
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Re: Drone LWD1 Block I

Message par LittleWing le Lun 27 Aoû - 19:59

theREX141 a écrit:J'aimerai bien construire un model du même type mais en bois (et contrôlé manuellement) mais il me faut des plans
Ma deuxième version de ce modèle sera en bois.
Sa construction n'est pas encore programmée même si j'ai quelques idées.

Rien de bien compliqué dans ce modèle, c'est un parallépipède surmontée d'une aile pour simplifier.
Consulte quelques plans (site de jivaro et autres) pour t'empreigner des techniques et lance toi.
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